Клаус Барка (яп. クラウス・ヴァルカ) — 15-летний пилот ваншипа, член «Союза авиаторов Норикии», который занимается доставкой сообщений и грузов. Он и его навигатор Лави Хэд знакомы с раннего детства. Их отцы были одним экипажем — отец Клауса, Гамилькар Барка был одним из лучших пилотов Норикии, а его навигатором был отец Лави, Джордж Хэд. Когда император Анатоля решил прекратить постоянные войны с Дизитом, для доставки мирного договора был выбран экипаж Барки и Хэда, также с ними полетел экипаж пилота Алекса Роу, навигатором была его невеста. Попытка добраться до Дизита через Грандстрим потерпела неудачу — отцы
Лави и Клауса, и невеста Алекса погибли. Вскоре после трагедии умерла и мать Клауса, оставив детей одних. Одержимый мыслью стать пилотом и пересечь Грандстрим, Клаус с помощью Лави ремонтирует старый ваншип и начинает самостоятельно учиться летать. Лави становится его навигатором, и вскоре экипаж начинает получать первые задания по доставке сообщений.

Лави Хэд (яп. ラヴィ・ヘッド) — как и Клаусу, Лави 15 лет. Её мать умерла при родах, и она никогда не видела её, поскольку в их семье не было фотоаппарата. Её отец переехал в дом рядом с домом своего друга Гамилькара, а его жена, мать Клауса, стала матерью и для маленькой Лави. После смерти своего отца и родителей Клауса, она стала помогать Клаусу ремонтировать ваншип, решив стать лучшим навигатором и пересечь Грандстрим вместе с ним. Когда у них стали кончаться деньги, Клаусу и Лави пришлось продать сначала один, а потом второй дом, и переехать в город.

Альвис Гамильтон (яп. アルヴィス・ハミルトン), или Аль — дочь одного из четырех домов гильдии, Гамильтон. Разыскиваемая гильдией, она жила в лесах Анатоля с отцом и матерью. Славная одиннадцатилетняя девочка, является ключом к таинственному Экзайлу Как только место ее жительства стало известно Гильдии, императорским указом «о самом безопасном месте в мире» Аль должна была перебраться на Сильвану.
Ваншип пилота Ральфа Вэнсдэя, который должен был доставить Аль и её няню Гиту был атакован штурмовиком Гильдии. Во время атаки Гита была убита, Ральф ранен, а ваншип серьёзно поврежден. Раненый пилот сумел ненадолго оторваться от штурмовика и посадить машину. Он передал задание и «груз», то есть Альвис, Клаусу и Лави, а затем погиб, пытаясь подорвать нашедший его штурмовик Гильдии.
Будучи в незнакомой компании, ведет себя по-детски, но, повстречавшись с Клаусом и Лави начинает проявлять неожиданно сильное поведение.

Александр Роу (яп. アレックス・ロウ), или Алекс — капитан легендарного пиратского судна «Сильвана», знаменитого своими жестокими акциями и не потерпевшего ни одного поражения. Однако самого Алекса в лицо знает не много людей. После пережитой в молодости трагедии в Грандстриме он замкнулся в себе, а единственной его целью стала месть Маэстро Дельфине за смерть своей возлюбленной Юрис. Ради этой цели Алекс готов совершить всё что угодно, вплоть до уничтожения «Сильваны». И похоже, что он так увлёкся своей местью, что не видит своего счастья, а именно влюблённую в него Софию Форрестер. Молчалив и стремителен, предпочитает действовать, чем говорить.
От правого виска и до щеки у него тянется шрам — напоминание о том злосчастном полёте в Грандстрим. Шрам он скрывает свисающей прядью волос.

София Форрестер (яп. ソフィア・フォレスター), или Софи — старший помощник капитана на «Сильване». Молодая императрица империи Анатоль, первоначально была направлена на «Сильвану» с целью контроля деятельности Алекса Роу. Однако, она влюбилась в Алекса, и, к тому же, прониклась вольным духом пиратского корабля. Так она стала вторым человеком на судне.
Находясь на «Сильване», она получает письмо, возвещающее о том, что её отец, император Анатоля, желает возвращения своей дочери и единственной наследницы престола. После некоторых колебаний, София действительно возвращается во дворец, а после смерти отца стала настоящей императрицей. Использовала свою власть в мирных целях, заключив союз между Дизитом и Анатолем. Чуть позже снова возвращается на «Сильвану», чтобы завершить поиски Экзайла.
Если Алекс мало времени уделяет команде (для него команда корабля — всего лишь средство), то София всегда относится с пониманием к проблемам людей. Она является тем фактором стабильности, который гасит опрометчивые порывы Алекса и внушает спокойствие всему экипажу.

Татьяна Висла (яп. タチアナ・ヴィスラ) — командир эскадрильи боевых ваншипов с «Сильваны», родом из бедной аристократической семьи. Благодаря своему происхождению училась в офицерской академии, однако не прошла на старшие офицерские курсы.
Она всегда холодная и требовательная, потому что хочет всем доказать, что она способна быть офицером и командиром, хотя на самом деле милая и доброжелательная девушка.
На «Сильване», скорее всего, появилась вместе с Софией. Всё своё жалование, получаемое на «Сильване» Татьяна отправляет домой своим родителям.

Алисия Эгрю (яп. アリスティア・アグリュー), или Алиса — одноклассница Татьяны по офицерской академии и её навигатор. Очень обязательная и исполнительная.
Иногда кажется, что она не обладает никакой индивидуальностью, но это не так. У неё есть свои интересы, главный из которых — узнать «что происходит в небе». Но она не проявляет ни своих чувств, ни своих интересов, так как по характеру она — глубокий интроверт.

Дио Эраклеа[1] (яп. ディーオ・エラクレア) — наследный принц Гильдии, младший брат маэстро Дельфины. Отличный пилот, влюблённый в небо. Весёлый и скрытный, сумасбродный и мстительный, но добродушный — весь соткан из противоречий. Дио испытывает большие трудности в общении с людьми, он хочет понравиться, но ему трудно сдерживать свои порывы.
Сильно интересуется Клаусом и Альвис, а также их ваншипами. Остаётся на «Сильване». Участвовал в Гонке в Горизонтальной Пещере.
Дио, наверное, давно бы уже погиб по причине своего сумасбродства, если бы не Люсиола — его верный слуга и друг, которого ему подарили в шесть лет. Люсиоле Дио доверяет всемерно и ведёт себя с ним чуть ли не как со вторым «я».
Дио не боится ничего — он может вывеситься из летящего вверх колёсами ваншипа и отпустить руки от штурвала. Однако в его душе вызывает панический ужас церемония совершеннолетия, которая сулит ему полную потерю индивидуальности, которой он так дорожит и которая так презирается в Гильдии.
Приблизительно к концу аниме он действительно проходит через эту церемонию и сходит с ума. Сбежав из Госпиталя Анатоля на своём ваншипе в Грандстрим, за Клаусом, Лави и Аль, он начинает переживать события на Гонке Горизонтальной Пещеры и теряет управление. Но нельзя с уверенностью сказать что он погиб, так как через некоторое время, когда на Сильване запускают двигатель, кто-то голосом Дио кричит "Взлёт!", хотя сам персонаж при этом не показывается.

Люсиола (яп. ルシオラ) — слуга и телохранитель Дио. Был подарен ему в шестилетнем возрасте, когда тому было шесть лет и с детства заботился о нём и защищал его. Люсиола искренне благодарен Дио за то, что тот считает его своим другом, однако сам он, похоже, так и не осмеливается встать со своим господином на равных. Люсиола готов защитить своего хозяина от любой напасти, даже если это будет стоит жизни или нескольких жизней. Единственно от кого он не может защитить Дио — это Дельфина, так как он был в детстве запрограммирован на беспрекословное подчинение ей.
Несравненный боец и отличный навигатор. Способен просчитывать всё на несколько шагов вперёд и поэтому немного недоверчив к не-гильдийцам, так как их поступки иррациональны и зачастую, не поддаются логике.
Убит Дельфиной «за предательство» на борту Гильдийского корабля, спасая Дио.

Маэстро Дельфина Эраклеа[1] (яп. マエストロ・デルフィーネ・エラクレア) — Маэстро Гильдии. Стала ею в результате раскола Гильдии, в ходе которого правящий дом Бассианус был изгнан, и Гильдией стал править дом Эраклеа. Дельфине тогда было четырнадцать лет.
Единственное, что ей нужно — это абсолютная власть. Единственное, что она любит (кроме себя, конечно) — это её розы. Ещё она любит проявления своей власти, например, отзывать клавдиевую установку с корабля, везущего воду умирающим от жажды. А ещё, она любит мучить и пугать своего младшего брата Дио. Считает небо своей собственностью, но боится Экзайла, единственной силы, которая ей неподконтрольна.
Убита Алексом за несколько секунд до взрыва на Гильдийском корабле.